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Erweiterung des Testfelds A9: Improvisation gefragt
Standorte für Masten und Sensoren finden, Spartenlisten checken, Grundstücksverhältnisse klären, Bodengutachten erstellen lassen, Server einrichten, Software auf neue Sensoren vorbereiten sowie Verschalungen, Halterungen und Stecker bestellen und (trotz Pandemie) einigermaßen rechtzeitig geliefert bekommen: Eine Teststrecke für autonomes und vernetztes Fahren zu erweitern, erfordert viele kleine Nachforschungen und pragmatische Entscheidungen, ehe die Wissenschaft zum Zug kommen kann. Ein Rückblick.
Mit autonomen Agenten Bewegungen vorhersagen
2. August 2021 Um Bewegungen vorhersagen zu können, ist es nötig, viele Optionen (Trajektorien) in Erwägung zu ziehen und sie zu priorisieren. Das Modell FloMo arbeitet mit Wahrscheinlichkeiten und ist auf Basis von drei Datasets trainiert worden.
Wie ein Algorithmus Kamerabilder stabilisiert
11. Mai 2021 Wenn eine Schilderbrücke durch Wind hin und her schwankt, bewegen sich die darauf angebrachten Kameras mit. Neue Algorithmen verhindern, dass Messfehler auftreten und ermöglichen eine präzise Kalibrierung der Sensoren.
Neuronale Netze: Die Tücken der Objekterkennung
4. November 2020 Unterschiedliche Fahrzeuge digital zu erkennen, ist an sich schon eine Herausforderung. Das in Echtzeit zu tun erst recht. Dr. Claus Lenz vom Providentia++-Partner Cognition Factory über die Tücken der Objekterkennung auf der Autobahn A9.
V2X-Kommunikation: Warum Providentia++ auf 5G setzt
28. Oktober 2020 In Providentia++ forscht Wissenschaftler Venkatnarayanan Lakshminarasimhan von der TU München daran, wie Fahrzeuge sich untereinander und mit der Infrastruktur verständigen. Sein Ziel: Netzwerkressourcen möglichst effizient nutzen.
Vogelperspektive: Mehr Präzision für den digitalen Zwilling
26. September 2020 Der digitale Zwilling des Verkehrs ist immer so gut, wie es die Präzision der Daten erlaubt. Forscherin Annkathrin Krämmer vom bayrischen Forschungsinstitut fortiss erläutert, was die „Vogelperspektive“ aus einem DLR-Hubschrauber gebracht hat.
Autokalibrierung von Radaren und Kameras für ITS
27. August 2020 Die meisten intelligenten Transportsysteme (ITS) nutzen eine Kombination von Radarsensoren und Kameras in der Fahrzeugperzeption. Deren automatische Kalibrierung ist komplex. Ein Forschungsansatz mit neuronalen Netzen.
Providentia: Validierung intelligenter Infrastruktursysteme
20. August 2020 Wie intelligente Infrastruktursysteme mit Hilfe einer Luftbildauswertung validiert werden und wie automatisierte Fahrzeuge davon profitieren können: Diese Frage steht - am Beispiel des Providentia-Systems - im Mittelpunkt dieser wissenschaftlichen Publikation.
C-V2X: Architektur für den Einsatz in bewegten Kolonnen
13. August 2020 Zuverlässige V2X-Kommunikation ist in der Entwicklung intelligenter Transportsysteme entscheidend. Das Netzwerk-Infrastruktur-Management und Radio-Ressourcen müssen jedoch in großem Maßstab realisierbar und bezahlbar sein.